線形

線形代数の知識が薄れていて困っています。ユニタリ行列の性質ってなんだっけ?4年にもなって情けないっすorz

というのも研究テーマが線形システムでして、この状況はさすがにまずいと感じたため線形代数やりなおしてますが、、、難しいですね。一般教養でこんなのをやっていたとは!わけわかめ;;
  
キーワード 正定性、特異値分解